Meie mõistes on kaasamise eesmärk anda kõigile, sõltumata nende võimetest, keelest, kultuurist, religioonist, soost, meediakasvatusest ja haridustasemest, võimalus osaleda aktiivselt ühiskonnas ja nautida kõrget elukvaliteeti. Kaasavas hariduskeskkonnas on iga inimesel on õigus saada osa kvaliteetsest haridussüsteemist. „See tähendab, et haridussüsteemid peavad pakkuma individuaalset hariduslikku vastust, mitte ootama, et õpilane sobituks süsteemi“ (Ainscow, 2020, lk 8). Kõik õpilased saavad vajalikku tähelepanu, paindlikkust, juhendamist ja kohandusi toetavas sotsiaalses keskkonnas. Õpilaste oskuste omandamine saab kasu olemasolevast, elatud ja kogetud mitmekesisusest hariduskeskkonnas.

Kooskõlas Ainscow (2020), kaasav haridus, mille eesmärk on õpetada kõiki lapsi koos

• pedagoogiline põhjendus, kuna „individuaalsetele erinevustele vastavate õpetamismeetodite“ arendamine parandab kõigi laste õpikogemusi.
• sotsiaalset õigustust, kuna see on võimeline „muutma suhtumist erinevustesse (...) ja looma aluse õiglasele ja mittediskrimineerivale ühiskonnale“ (Ainscow, 2020, lk 8).